FESTO氣缸按工作原理可分為容積式和透平式

　　一、FESTO氣缸的分類

　　（1）從動(dòng)作上分為單作用和雙作用，結(jié)構(gòu)示意圖如圖所示，前者又分彈簧壓回和壓出兩種，一般用于行程短、對(duì)輸出力和運(yùn)動(dòng)速度要求不高的場(chǎng)合（價(jià)格低、耗能少），雙作用氣缸則更廣泛應(yīng)用。（注：不要把單雙作用氣缸跟帶還是不帶磁環(huán)氣缸等同了）

　?。?）從功能上來分（比較貼合設(shè)計(jì)情況），類型較多，如標(biāo)準(zhǔn)氣缸、復(fù)合型氣缸、特殊氣缸、擺動(dòng)氣缸、氣爪等，其中比較常用的為自由安裝型氣缸、薄型氣缸、筆形氣缸、雙桿氣缸、滑臺(tái)氣缸、無桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、夾爪氣缸等，如圖所示，大家只要了解各種氣缸大致特性和對(duì)應(yīng)型號(hào)，要用時(shí)調(diào)（標(biāo)準(zhǔn)件圖紙）出來即可！

　　基于對(duì)FESTO氣缸在動(dòng)力特性或空間布局方面的應(yīng)用特長(zhǎng)，我們?cè)趯?shí)際選用氣缸時(shí)，首先是確定一個(gè)合適的類別從三面考慮：功能要求、空間要求，精度要求。

　　FESTO氣缸類型的選擇

　　根據(jù)工作要求和條件，正確選擇氣缸的類型。要求氣缸到達(dá)行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲應(yīng)選擇緩沖氣缸；要求重量輕，應(yīng)選擇輕型缸；要求安裝空間窄且行程短，可選擇薄型缸；有橫向負(fù)載的，可選擇帶導(dǎo)桿氣缸；要求制動(dòng)精度高，應(yīng)選擇鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉(zhuǎn)，可選擇具有桿不回轉(zhuǎn)功能氣缸；高溫環(huán)境下需選用耐熱缸；在有腐蝕環(huán)境下，需選用耐腐蝕氣缸；在有灰塵等惡劣環(huán)境下，需要活塞桿伸出端安裝防塵罩；要求無污染時(shí)需選用無給油或無油潤(rùn)滑氣缸等。

　　安裝形式

　　根據(jù)安裝位置、使用目的等因素決定。在一般情況下，采用固定式氣缸，在需要隨工作機(jī)構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)（如車床、磨床等），應(yīng)選擇回轉(zhuǎn)氣缸。在要求活塞桿除直線運(yùn)動(dòng)外，還需要做圓弧擺動(dòng)時(shí)，則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時(shí)，應(yīng)選擇相應(yīng)的特殊氣缸。

　　作用力的大小

　　即缸徑的選擇。根據(jù)負(fù)載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力，根據(jù)不同速度選擇不同的的負(fù)載率，使氣缸輸出力留有余量。缸徑過小，輸出力不夠，但缸徑過大，使設(shè)備笨重，成本提高，且增加耗氣量。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用擴(kuò)力機(jī)構(gòu)，以減小氣缸的外形尺寸。

　　FESTO氣缸的工作原理是：在齒輪式旋轉(zhuǎn)氣缸中，壓縮空氣作用在兩個(gè)齒輪的齒側(cè)面上，兩個(gè)齒輪中，其中一個(gè)固定在工作軸上，另一個(gè)與其相嚙合，使其旋轉(zhuǎn)的力就是壓力與齒側(cè)面積的乘積。

　　FESTO氣缸有雙齒輪式和多齒輪式，而以雙齒輪式應(yīng)用得多。其結(jié)構(gòu)形式包括：直齒式齒輪旋轉(zhuǎn)氣缸；斜齒式齒輪旋轉(zhuǎn)氣缸；人字齒式齒輪旋轉(zhuǎn)氣缸。

　　FESTO氣缸是靠充入的介質(zhì)的靜壓力來工作的機(jī)械。壓縮空氣在整個(gè)工作過程中無膨脹的過程，也即它的膨脹功沒有被利用。斜齒及人字齒式齒輪旋轉(zhuǎn)氣缸這兩種形式的旋轉(zhuǎn)氣缸在工作過程中利用了壓縮空氣的一部分膨脹功。

　　FESTO氣缸特點(diǎn)是:

　?、俳Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作，對(duì)氣源質(zhì)量要求低、耐沖擊及慣性小；

　　②單位重量輸出功率較高，整體體積小；

　　③轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較大，耗氣量較大，效率較低；

　?、茌敵龉β士蛇_(dá)約70kW,人字齒旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出功率甚至可約330kW,轉(zhuǎn)速較低為1000~3000r/min。

　　齒輪式旋轉(zhuǎn)氣缸應(yīng)用：

　　主要應(yīng)用于地下作業(yè)、化學(xué)工業(yè)、冶金工業(yè)和重工業(yè)領(lǐng)域，用于驅(qū)功輸送設(shè)備、卷揚(yáng)機(jī)等；用于驅(qū)動(dòng)泵及安全保險(xiǎn)裝置、轉(zhuǎn)爐、混料裝置、吹氧槍、轉(zhuǎn)塔及其他種類爐子的驅(qū)動(dòng)以及作為柴油機(jī)的啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸等。

　　FESTO氣缸結(jié)構(gòu)原理

　　這種FESTO氣缸的工作室有一對(duì)齒輪構(gòu)成，壓縮空氣由對(duì)稱中心處輸入，齒輪在壓力的作用下回轉(zhuǎn)。采用直齒輪的旋轉(zhuǎn)氣缸可以正反轉(zhuǎn)動(dòng)，采用人字齒輪或斜齒輪的旋轉(zhuǎn)氣缸則不能反轉(zhuǎn)。

　　如果采用直齒輪的旋轉(zhuǎn)氣缸，則供給的壓縮空氣通過齒輪時(shí)不膨脹，因此效率低。當(dāng)采用人字齒輪或斜齒輪時(shí)，壓縮空氣膨脹60%~70%,提高了效率。

　　旋轉(zhuǎn)氣缸定義：

　　旋轉(zhuǎn)氣缸也是氣動(dòng)執(zhí)行元件的一種。它的作用相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)或液壓旋轉(zhuǎn)氣缸。即輸出力矩，拖動(dòng)機(jī)構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)氣缸和其他氣動(dòng)元件一樣具有許多的特點(diǎn)，在許多情況下使用旋轉(zhuǎn)氣缸可以降低造價(jià)，技術(shù)上更趨。連續(xù)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)宜選用旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)，既可無級(jí)調(diào)速，還能方便實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，適應(yīng)于惡劣環(huán)境，且能帶在啟動(dòng)。

　　旋轉(zhuǎn)氣缸按工作原理可分為容積式和透平式：

　　透平式FESTO氣缸一般通過噴嘴將空氣的流動(dòng)能直接轉(zhuǎn)變成工作輪的機(jī)械能。其為能容比大，輸出軸速度高，可以改變噴嘴數(shù)目來調(diào)節(jié)功率；

　　缺點(diǎn)為小功率情況下效率低、逆轉(zhuǎn)復(fù)雜，在工況急劇變化時(shí)會(huì)降低效率低速時(shí)工作不穩(wěn)定。

　　旋轉(zhuǎn)氣缸應(yīng)用：

　　FESTO氣缸采用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)，在易燃、易爆、高溫、振動(dòng)、潮濕、粉塵等惡劣條件均能正常工作，且具有過載保護(hù)功能，可以直接帶負(fù)載啟動(dòng)；可長(zhǎng)時(shí)間滿載連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。多用于高速、恒負(fù)載工況。容積式旋轉(zhuǎn)氣缸工作原理和液壓旋轉(zhuǎn)氣缸相似，按結(jié)構(gòu)形式可分為葉片式、活塞式、齒輪式等。

　　為常見的是活塞式旋轉(zhuǎn)氣缸和葉片式旋轉(zhuǎn)氣缸葉片式旋轉(zhuǎn)氣缸制造簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)緊湊，但低速運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩小、低速性能不，適用于中低功率的機(jī)械，目前在礦山及風(fēng)動(dòng)工具中應(yīng)用普遍。高速小轉(zhuǎn)矩宜選用葉片式旋轉(zhuǎn)氣缸，當(dāng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)速度較高，而轉(zhuǎn)矩較小時(shí)，可直接選用葉片式旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)；高轉(zhuǎn)速可達(dá)5×。