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rexroth比例閥顫動現(xiàn)象的分析解決

更新時間:2017-12-20   點擊次數(shù):1412次
   rexroth比例閥在工作時出現(xiàn)顫動現(xiàn)象并導致油缸處液壓軟管接頭爆裂。經(jīng)調查了解,比例閥工作出現(xiàn)顫動現(xiàn)象的時刻只在油缸工作于下降時段的某個位置點。顫動發(fā)生時移動橫梁產(chǎn)生劇烈振動,由于軟管接頭設計余量太小,經(jīng)不起振動而爆裂。
  大致可以判斷故障產(chǎn)生的根本原因在于系統(tǒng)設計有不穩(wěn)定因數(shù),因為不論是否帶集成放大器的插裝流量閥都容易出現(xiàn)不穩(wěn)定故障,這說明比例閥電子驅動部件不是故障現(xiàn)象的主導因數(shù),雖然rexroth比例閥在閉環(huán)控制類比例閥的電子驅動器調試過程中,將閉環(huán)系統(tǒng)kV值調整偏高,但還不于會引起系統(tǒng)自激振蕩等不穩(wěn)定現(xiàn)象。
  在這個案例中rexroth比例閥在工作中由外部激發(fā)產(chǎn)生振蕩后不能迅速收斂穩(wěn)定,繼續(xù)持續(xù)振蕩。從而推測比例流量閥結構設計中也有可能不穩(wěn)定因數(shù)。而且多數(shù)案例表現(xiàn)為新閥不出現(xiàn)故障,在使用段時間后故障漸漸頻繁發(fā)生??赡苁鞘褂枚螘r間閥芯經(jīng)過磨合后,閥芯運動阻尼變小,使閉環(huán)系統(tǒng)處于穩(wěn)定臨界狀態(tài)。旦有外部激發(fā)條件,系統(tǒng)便失去穩(wěn)定。
  基于上述現(xiàn)象分析,現(xiàn)場故障處理只有從消除外部激發(fā)振蕩的條件做工作。電子驅動器的電源不穩(wěn)定或功率不足,指令信號的階越?jīng)_擊或干擾信號都容易激發(fā)振蕩。對于使用歐板放大器的情況,可使用放大器的斜波功能,通過調節(jié)斜波時間可以緩沖階越和干擾信號的沖擊。對于使用集成放大器的情況,只有要求用戶發(fā)出的指令信號作緩變處理或在控制線路中增加濾波器起到緩沖作用。在鋼廠的現(xiàn)場技術中,使用了個47uF/25V電容并聯(lián)在指令信號線路中起到濾波器功能未觀察到振蕩現(xiàn)象。但在指令信號線路中并聯(lián)電容濾波,雖然表面上解決了振蕩現(xiàn)象,但同時也存在隱患:當指令信號為零時,電容放電從而使放大器的指令信號不為零,造成系統(tǒng)響應滯后。
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