日本CKD直驅(qū)馬達(dá)，喜開理高應(yīng)答型馬達(dá)

TS/TH 型驅(qū)動(dòng)器的特征

 高應(yīng)答
通過采用高速 CPU 提高應(yīng)答性，大幅度縮短調(diào)整時(shí)間，為縮
短裝置的工作周期時(shí)間做出了貢獻(xiàn)。
 小型輕量化
由于是大型設(shè)備 ( 可應(yīng)對(duì)zui大輸出力矩 150N • m 以上 )，實(shí)現(xiàn)
體積比 65％ ( 與本公司產(chǎn)品比較 )。
采用了樹脂機(jī)體，實(shí)現(xiàn)輕量化。
追加了編碼器輸出
追加了當(dāng)前位置 A/B 相輸出功能，通過脈沖驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能
簡(jiǎn)單地確認(rèn)當(dāng)前位置。
 規(guī)格對(duì)應(yīng)
• 關(guān)于執(zhí)行元件
與 UL1004-1 規(guī)格相符合
與 CSA 22.2 00 規(guī)格相符合
( 編號(hào)：E328765)
• 關(guān)于驅(qū)動(dòng)器
與 UL508C 規(guī)格相符合
與 CSA 22.2 4 規(guī)格相符合
( 編號(hào)：E325064)
無需原點(diǎn)復(fù)位
由于 ABSODEX 內(nèi)置有在接通電源時(shí)可識(shí)別當(dāng)前位置的分
度器，因此不再需要執(zhí)行非常麻煩的原點(diǎn)搜索動(dòng)作。另外，從
緊急停止?fàn)顟B(tài)重新啟動(dòng)時(shí)，可從當(dāng)前位置直接啟動(dòng)。
實(shí)現(xiàn)了流暢的凸輪曲線驅(qū)動(dòng)
標(biāo)準(zhǔn)配置 5 種凸輪曲線?？蓪⒁苿?dòng)、停止時(shí)的沖擊控制在zui小
程度。
機(jī)型選擇軟件 ( 無償提供 )
幫助您方便地選定*機(jī)種的軟件。
環(huán)保型功能
節(jié)能
僅在分度過程中消耗電能，輸出軸停止?fàn)顟B(tài)下幾乎不消耗電
能。
無需潤滑油的更換、廢棄處理
無需麻煩的潤滑油更換、廢棄處理。不存在因漏油導(dǎo)致的環(huán)
境污染。
裝置結(jié)構(gòu)緊湊，可節(jié)省空間
無需原點(diǎn)檢測(cè)傳感器、減速器等。
規(guī)格變更簡(jiǎn)便，便于更新改造利用
可通過對(duì)話終端、電腦等變更規(guī)格，使得過去機(jī)械式分度裝
置難以實(shí)現(xiàn)的更新改造再利用成為可能。
調(diào)試支持工具 (AX Tools) 無償提供
可以比過去更短的時(shí)間實(shí)現(xiàn)*調(diào)整。
示教筆記
程序編制、參數(shù)設(shè)定
原點(diǎn)偏移量設(shè)置
試運(yùn)行
半自動(dòng)調(diào)試 ( 僅限于 TS 型 )
自動(dòng)調(diào)試后，利用單參數(shù)操作，可進(jìn)步提高機(jī)械的
調(diào)整。

速度變化曲線
通過測(cè)量實(shí)際速度變化和收斂波形，可對(duì)調(diào)試進(jìn)行評(píng)估。
FFT
通過設(shè)置切口濾波器、低通濾波器，可抑制機(jī)械的共振。
I/O 確認(rèn)
可評(píng)估與上游設(shè)備的 I/O 狀

日本CKD直驅(qū)馬達(dá)，喜開理高應(yīng)答型馬達(dá)
警告
本產(chǎn)品是作為般產(chǎn)業(yè)機(jī)械用裝置和零件而設(shè)計(jì)和制造的。
因此，請(qǐng)具有豐富的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)的人進(jìn)行操作。
請(qǐng)?jiān)诋a(chǎn)品的規(guī)格范圍內(nèi)使用。
本產(chǎn)品在原有規(guī)格之外不能使用。另外，不能對(duì)本產(chǎn)品進(jìn)行改造和再加工。
同時(shí)，本產(chǎn)品的適用范圍是作為般產(chǎn)業(yè)用裝置和零組件使用，所以，不適用于室外使用及在下列條件下和環(huán)
境中使用。
( 但是，在使用時(shí)請(qǐng)向本公司進(jìn)行咨詢，在了解了本公司產(chǎn)品的規(guī)格后，可以進(jìn)行使用，但請(qǐng)制訂萬發(fā)生故
障時(shí)避免危險(xiǎn)的安全對(duì)策。)
用于直接接觸原子能、鐵道、航空、船舶、車輛、醫(yī)療機(jī)械、飲料和食品等的機(jī)器和用途，娛樂機(jī)器、緊急安
全 ( 斷開、開啟等 ) 電路、壓力機(jī)機(jī)械、制動(dòng)電路、安全對(duì)策用等要求安全性的用途。
使用于對(duì)人身和財(cái)產(chǎn)影響較大、特別是有安全性要求的用途。
有關(guān)裝置設(shè)計(jì)的安全性，請(qǐng)務(wù)必遵守團(tuán)體規(guī)格、法規(guī)等。
在確認(rèn)安全之前，請(qǐng)不要對(duì)設(shè)備進(jìn)行拆卸。
請(qǐng)?jiān)谇袛啾井a(chǎn)品的周邊裝置、所連接的機(jī)器的電源等確保系統(tǒng)的安全之后，再進(jìn)行機(jī)械、裝置的檢查和維護(hù)。
即使在停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也可能存在高溫部和充電部，故請(qǐng)?jiān)跈z查和維護(hù)等時(shí)特別注意。
關(guān)于機(jī)器的檢查和維護(hù)，請(qǐng)?jiān)跀嚅_裝置的電源和相關(guān)設(shè)備的電源，排除系統(tǒng)內(nèi)的壓縮空氣，確認(rèn)無漏電之
后，再進(jìn)行設(shè)備的檢查和維護(hù)等。
請(qǐng)務(wù)必遵守各產(chǎn)品的使用說明書及注意事項(xiàng)，以防止發(fā)生事故。
請(qǐng)不要在電源 OFF 時(shí)使執(zhí)行元件輸出軸在 30rpm 以上旋轉(zhuǎn)。
由于執(zhí)行元件的發(fā)電作用，存在驅(qū)動(dòng)器故障和觸電危險(xiǎn)。
在由于重力等的原因而加入了旋轉(zhuǎn)力的狀態(tài)下，如果進(jìn)行伺服關(guān)閉 ( 包括緊急停止、警報(bào) ) 及制動(dòng)關(guān)閉，輸
出軸會(huì)因旋轉(zhuǎn)力而旋轉(zhuǎn)。
請(qǐng)務(wù)必在未增加旋轉(zhuǎn)力的平衡狀態(tài)下、或確認(rèn)安全的狀態(tài)下進(jìn)行這些操作。
由于在增益調(diào)整階段和試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，存在意外動(dòng)作的情況，請(qǐng)注意不要用手碰觸輸出軸。另外，在看不見執(zhí)
行元件的位置上進(jìn)行操作時(shí)，請(qǐng)務(wù)必在操作前確認(rèn)輸出軸即使在旋轉(zhuǎn)過程中也確保安全的。
帶制動(dòng)器型的制動(dòng)器不能在所有情況下鎖緊輸出軸。
輸出軸會(huì)在不平衡負(fù)載作用下發(fā)生旋轉(zhuǎn)的場(chǎng)合，如需進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù)，或長時(shí)間機(jī)械停止等，單靠制動(dòng)器無
法確保安全，請(qǐng)務(wù)必控制負(fù)載平衡或采用機(jī)械式鎖定。
緊急停止時(shí)，裝有負(fù)荷的旋轉(zhuǎn)體有可能需要數(shù)秒時(shí)間才能停止。
為了防止觸電，請(qǐng)務(wù)必遵守注意事項(xiàng)。
驅(qū)動(dòng)器前面的電源端子、馬達(dá)電纜連接端子為高電壓。請(qǐng)務(wù)必在安裝了附屬的端子臺(tái)護(hù)板之后再使用在接
通電源后請(qǐng)勿觸摸。
剛關(guān)閉電源后，在內(nèi)部電容器中蓄積的電荷*放電之前尚存在高電壓，要等 5 分鐘以上才能摸觸。
進(jìn)行維護(hù)檢查和變更驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的開關(guān)等需要拆下側(cè)面護(hù)板后進(jìn)行作業(yè)時(shí)，因有高壓觸電的危險(xiǎn)，請(qǐng)務(wù)必切
斷電源并放電 5 分鐘以上再進(jìn)行作業(yè)。
請(qǐng)不要在電源接通的情況下進(jìn)行連接器類的安裝、拆卸。否則會(huì)發(fā)生誤操作、故障、觸電的危險(xiǎn)。
重啟機(jī)械 · 裝置時(shí)，請(qǐng)?jiān)诖_認(rèn)并注意是否進(jìn)行使搭載物不會(huì)脫落的情況下再處理。