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怎樣理解REXROTH控制器的基本要求

更新時(shí)間:2018-02-26   點(diǎn)擊次數(shù):3283次
   有關(guān)REXROTH控制器的基本要求,我們列舉以下幾點(diǎn):
  、控制器給系統(tǒng)的要求:
  1.快速響應(yīng),無(wú)超調(diào);
  2.調(diào)速范圍寬;
  3.定位精度高;
  4.有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性
  為了率和加工,除了要求有較高的定位精度外,]還要求有良的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí),要求加、減加速度足夠大,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間,減小輪廓過(guò)渡誤差。
  5.低速大轉(zhuǎn)矩,過(guò)載能力強(qiáng)
  般來(lái)說(shuō),REXROTH控制器具有數(shù)分鐘甚半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過(guò)載能力,在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4~6倍而不損壞。
  6.性高
  要求機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性高、工作穩(wěn)定性,具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。
  二、REXROTH控制器對(duì)電機(jī)的要求:
  1.從zui低速到zui高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí),仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象;
  2.電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4~6倍而不損壞;
  3.為了滿足快速響應(yīng)的要求,電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓;
  4.電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。
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